Easi3R: Estimating Disentangled Motion from DUSt3R Without Training
作者: Xingyu Chen, Yue Chen, Yuliang Xiu, Andreas Geiger, Anpei Chen
研究方向: 计算机视觉,动态场景重建
本文提出了一种名为Easi3R的无监督训练方法,用于从动态视频中估计分离的运动。该方法基于DUSt3R模型,通过分析注意力图来提取运动信息,并在不进行预训练或网络微调的情况下实现动态区域分割、相机姿态估计和4D密集点云重建。