Online Language Splatting
作者: Saimouli Katragadda, Cho-Ying Wu, Yuliang Guo, Xinyu Huang, Guoquan Huang, Liu Ren
研究方向: 计算机视觉与机器人
该研究提出了一种名为“在线语言喷溅”的框架,该框架能够通过在线方式将语言信息与3D场景表示进行映射,从而实现AI在3D环境中的自然语言交互。该框架利用3D高斯喷溅技术,结合实时高分辨率CLIP嵌入、开放词汇特征压缩和颜色-语言解耦优化策略,实现了高效、准确的在线语言映射。