Availability-aware Sensor Fusion via Unified Canonical Space for 4D Radar, LiDAR, and Camera
作者: Dong-Hee Paek, Seung-Hyun Kong
研究方向: 自动驾驶(AD)领域中的多传感器融合
提出了一种名为可用性感知传感器融合(ASF)的新方法,用于在自动驾驶中融合来自相机、激光雷达和4D雷达的数据。ASF通过统一规范投影(UCP)和传感器间的跨注意力(CASAP-PN)来提高融合的鲁棒性,即使在传感器退化或故障的情况下也能保持高性能。