AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests
作者: Yukuan Yang, Xucheng Lu, Zhili Zhang, Zepeng Wu, Guoqi Li, Lingzhong Meng, Yunzhi Xue
研究方向: 自动驾驶安全测试与模拟
该研究旨在通过模拟生成自动驾驶汽车的安全关键场景,以测试和验证自动驾驶系统的安全性和可靠性。研究提出了一种名为AuthSim的模拟平台,该平台结合了三层相对安全区域模型和强化学习,以生成更真实和有效的安全关键场景。