Pre-training with 3D Synthetic Data: Learning 3D Point Cloud Instance Segmentation from 3D Synthetic Scenes
作者: Daichi Otsuka, Shinichi Mae, Ryosuke Yamada, Hirokatsu Kataoka
研究方向: 三维点云实例分割与生成模型
该研究提出了一种基于生成模型(Point-E)的3D点云实例分割模型预训练方法,通过使用3D合成数据来扩展3D场景数据集,并在此基础上进行模型训练,以提高3D点云实例分割的准确性。