Multi-Agent Coordination across Diverse Applications: A Survey

作者: Lijun Sun, Yijun Yang, Qiqi Duan, Yuhui Shi, Chao Lyu, Yu-Cheng Chang, Chin-Teng Lin, Yang Shen

发布时间: 2025-02-24

来源: arxiv

研究方向: 多智能体系统（MAS）的协调研究

主要内容

本文对多智能体系统（MAS）的协调研究进行了全面的概述，分析了MAS在各个领域的应用，并提出了未来研究方向。

1. 提供了一个统一的理解框架，用于分析MAS的协调问题。

2. 识别并分析了MAS中的一般协调问题，并讨论了其在各个领域的应用。

3. 分析了MAS的可扩展性、异构性和学习机制方面的挑战。

4. 提出了混合层次和去中心化协调、人-MAS协调和基于LLM的MAS作为有希望的未来的方向。

1. 文献综述

2. 案例分析

3. 理论分析

4. 实验研究

本文通过案例分析，展示了MAS在各个领域的应用，如搜索和救援、仓库自动化和物流、交通系统、人形和类人机器人、卫星系统和基于LLM的MAS等。

未来研究应重点关注以下方向：混合层次和去中心化协调、人-MAS协调和基于LLM的MAS。